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作者：杨小星;梁建国;赵晓冬;马丽楠;
单位：太原工业学院机械系;太原理工大学先进成形与智能装备研究院;
摘要：以液压双边滚切剪的重要执行机构—卧式重载伺服缸作为研究对象。在伺服缸运动过程中，由于其采用卧式铰接安装，重心不断变化，缸体质量过大，因此在活塞杆与缸体之间产生较大的偏心摩擦力，对密封结构造成不可修复的损坏。基于此，本课题组设计了一种新型支撑结构，即用一个小液压缸支撑卧式重载伺服缸的底端，保证伺服缸缸体与活塞杆实时对中，从而最大限度地减小摩擦力。这里对该结构的支撑位置进行优化，以保证输出力最小，即可完成对重载伺服缸的支撑作用。根据卧式重载伺服缸的工作原理，运用MSC.ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真，并设计试验台架。根据试验结果，添加新型支撑结构后，伺服缸的摩擦力降低到1143N。当支撑液压缸位于579mm位置时，无杆腔压力为0.58MPa，输出力最小，可减少资源浪费64.4%。
关键词：卧式重载伺服缸;;理论力学分析;;新型支撑结构;;优化设计;;MATLAB/Simulink;;MSC.ADAMS;;联合仿真
基金资助：国家自然科学基金面上项目（52075361）;; 山西省科技重大专项（20201102003）
