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作者：刘银;赵磊;张宇;冯治国;
单位：贵州大学机械工程学院;贵州凯敏博机电科技有限公司;
摘要：针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用，研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建，对永磁无刷直流力矩电机进行了建模与分析。采用电流和转子速度实现电机的双闭环控制，同时结合模糊PID算法来提高系统的控制鲁棒性。通过Simulink仿真和实验验证，该装置的转矩波动系数小于5%，达到了预期控制效果，且拥有较好的稳定性和可靠性。
关键词：永磁无刷直流力矩电机;;dsPIC30F4012;;双闭环;;模糊PID
基金资助：贵州科技支撑计划项目（黔科合支撑[2021]一般280）
