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作者：周云龙;李峰;张建国;
单位：洛阳职业技术学院汽车与轨道交通学院;河南理工大学机械工程学院;郑州锐图汽车设计有限公司;
摘要：为了提高电动汽车电动助力转向（EPS）系统控制能力，引入模糊PID控制方法克服被控对象缺少数学模型的缺陷，设计了模糊PID控制器。以Simulink完成仿真测试，得到EPS系统控制参数。研究结果表明：逐渐增大车速的过程中，EPS系统产生了更小的助力转矩，表明EPS系统可以适应汽车在高速行驶状态下满足路感的控制性能。提高方向盘转矩时，助力电机产生了更大助力转矩，EPS系统可以实现对汽车转向进行灵活控制的功能。与传统PID相比，模糊PID获得了更小超调量，大幅降低调整时间，使EPS系统获得更优助力效果。以模糊PID方法进行控制时系统能够根据不同的外界干扰快速完成调整过程，使EPS系统获得更强抗干扰性能。该研究模糊PID都可以快速产生稳定助力转矩，充分适应复杂的转向控制要求，对提高电动汽车转向控制精度具有一定的理论支撑。
关键词：电动汽车;;电动助力转向;;模糊PID;;控制器;;仿真分析;;抗干扰
基金资助：河南省高等学校重点科研项目（17B480001）
