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作者：左冬晓;张峰;
单位：河南工业贸易职业学院汽车工程学院;河南理工大学机械工程学院;
摘要：通过分析液粘调速离合器需达到的低压条件，设计了一种通过泵阀串联方式进行联合控制策略，在低压运行状态下通过滑模控制方法实现液压泵的压力调控，在高压运行状态下则通过PID方式调控电液比例阀压力。通过液粘调速离合器控制变频电机转速，使泵达到不同的输出流量，从而在控制油腔中形成相应的压力。根据Lyapunov稳定性理论构建了滑模控制器方案。实验研究结果表明：采用传统滑模控制方式能够获得理想的压力跟踪效果，但会形成明显波动的输入信号。对滑模控制进行平滑处理后获得了优异控制性能，确保控制输入不发生大幅波动的情况。通过测试整体泵阀联合控制性能可知，能够实现预期压力扩大的调节目标，同时控制精度也明显提升。该研究对提高汽车的控制精度以及效率具有一定的理论指导意义。
关键词：液粘调速离合器;;泵阀联合;;滑模控制;;控制策略;;实验
基金资助：河南省高等学校重点科研项目计划（18A460002）
