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作者：郭威帅;郭锐;孙宏浩;杨杰;
单位：中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;辽宁省智能检测与装备技术重点实验室;西安航天发动机有限公司;
摘要：针对发动机导管在装配阶段需要人工比对费时费力寻找导管余量切割位置的问题，提出了一种在数字化虚拟空间利用寻优算法自动寻找最佳切割位置的方法。首先，对SolidWorks二次开发搭建虚拟装配空间，利用发动机上的接口位置与导管管型的实测数据驱动SolidWorks软件自动创建欠定义装配体模型。然后，设计导管余量切割位置寻优算法，在理论切割长度值附近寻找导管两端马蹄值最小时的切割位置。最后，创建切割装配体，获取并输出机械手标定点坐标，引导生产线中的机械手夹持导管至切割设备处进行自动切割。该方法实现了导管余量切割位置寻找的智能化与自动化，大大提高了发动机装配效率。
关键词：发动机导管;;余量协调;;虚拟装配;;SolidWorks二次开发
基金资助：国家自然科学基金面上项目（Grant No.62073312）;; 辽宁省“兴辽英才计划”项目（XLYC2002055）
