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作者：张梅红;张明柱;
单位：河南工业贸易职业学院机电工程系;河南科技大学机电工程学院;
摘要：为获得更高的同步控制精度，设计了一种误差反馈同步控制结构。并式控制最大误差可以获得比串式更优的效果，不过并式需要更长时间才能达到稳态误差，不能实现液压机的高精度同步控制。研究结果表明：活塞杆处于伸出状态时，并联型最大同步误差都减小了81.42；稳态同步误差增加近30%，以并联型结构得到的稳态同步误差则降低至0。活塞杆处于伸出时，误差反馈同步控制达到了比并联型更低误差，减小93.51%；当活塞杆缩回时，误差反馈同步控制误差大幅降低；在更短时间中达到接近0稳态同步误差。可以通过同步控制结构来实现对液压机的精确同步控制。
关键词：液压机;;同步控制;;模糊PID控制;;误差反馈;;精度
基金资助：河南省高等学校重点科研项目（18A460002）
