来源：期刊VIP网 时间：
作者：吕宝占;张如鑫;
单位：河南理工大学机械与动力工程学院;
摘要：为了提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性，以1/4车体半主动空气悬架为研究对象，分别建立了新型一体式空气弹簧减振器的可调阻尼力模型和模糊PID控制器模型，并在MATLAB/Simulink环境下对所建立的悬架模型进行仿真分析。一体式空气弹簧减振器采用柱塞阀调节机构，实现阻尼连续可调；控制器以车身垂向加速度与期望值的偏差和偏差的变化率作为输入量，以可调阻尼力作为输出量。仿真结果表明：模糊PID控制悬架相较于PID控制悬架，在改善车身垂向加速度和轮胎动载荷方面控制效果最好，提高了车辆的行驶平顺性和操作稳定性。
关键词：PID控制策略;;模糊控制策略;;空气悬架
基金资助：河南省科技攻关项目（182102310843）;; 河南省高校基本科研业务费专项（NSFRF200403）
