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机械设计与制造2025年第05期:矿用自卸车座椅空气弹簧悬架参数辨识与优化

来源:期刊VIP网 时间:


作者:刘红华;阳洁颖;刘翠雅;

单位:湖南涉外经济学院信息与机电工程学院;

摘要:矿用自卸车的座椅空气弹簧悬架系统缓震效果直接影响乘坐舒适性。这里提出一种运用自适应混沌粒子群优化算法来解决针对矿用自卸车座椅空气弹簧悬挂系统的非线性刚度和阻尼参数的识别处理。借助将混沌引入粒子的运动过程中,与标准粒子群算法相比表现出不同,使粒子群在稳定状态与混沌状态之间交替向着最优点收敛,同时根据粒子运行状态动态调整惯性权重。提高了算法的适应性,明显提升收敛速度并提高了精度,有效避免了局部最优得出,进行整车试验验证了该方法的有效性。结果表明,导致乘坐舒适性下降的主要原因是由于原系统中的刚度和阻尼数值不匹配,因此将垂直方向加速度均方根值设为目标,对空气弹簧悬架的阻尼参数和非线性刚度通过遗传算法来进行优化。在优化后,目标值下降了30.4%,显著提高了乘坐舒适性。

关键词:非线性;;空气弹簧悬架;;自适应混沌粒子群优化算法;;辨识;;优化

基金资助:湖南省教育厅重点项目(湘教通[2020]264号)(20A287)