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作者：刘天奇;韩桂楠;
单位：中化地质矿山总局福建地质勘查院;国网河北省电力有限公司营销服务中心;
摘要：为了提升旋翼无人机目标检测的准确性、鲁棒性与实时性，提出了一种基于双向串行非局部正交差分的无人机红外检测方法。首先将局部对比度测量转换为非局部正交差分，通过自注意机制将打破语义连续性的特征点视为潜在目标位置。进一步考虑到目标的尺度变化，采用双向串行特征调制方法，保证对目标多尺度的自适应性，满足实时性要求。最后通过实验证明了提出方法能够在高度复杂和低对比度的场景中，实现了更高的目标检测精度，并且保证了实时性。
关键词：红外检测;;旋翼无人机;;自注意机制;;鲁棒性
基金资助：国家电网有限公司总部科技项目资助（5108-202220034A-1-1-ZN）
