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作者：曹敏;刘兵良;
单位：新乡职业技术学院智能制造学院;河南科技大学机电工程学院;
摘要：针对双驱动电梯控制系统的运动性能，为增强对系统参数变化和外界干扰的鲁棒性，并减小位置误差，提出了一种新型升降伺服控制系统。该控制采用比例-积分-微分（PID）控制和快速终端滑模控制（FTSMC）相结合的控制方案，能够通过自适应控制律保持了较好的运动性能和鲁棒性，保证了垂直升降伺服系统运动稳定，且收敛速度快。提出了控制转矩分配方案，减小了由负载变化引起运动过程中的同步误差。最后通过仿真分析和实验，验证了所提出的同步位置控制方法对双驱动电梯伺服驱动系统的有效性。
关键词：电梯控制系统;;位置控制;;快速终端滑模控制;;同步误差
基金资助：2021年产学合作协同育人项目（21A690012）—面向高速电梯振动抑制及健康诊断关键技术研究
