来源：期刊VIP网 时间：
作者：王明娟;梁繁贵;姜愉;
单位：北部湾大学电子与信息工程学院;钦州市华成自控设备有限公司;广西海洋工程装备与技术重点实验室;
摘要：[目的]解决煮糖蒸发罐人工清洗效率低、清洗质量差，存在烫伤风险等问题。[方法]研发一种可在加热管阵上方定位和行走的煮糖蒸发罐自动清洗机，该清洗机携带有可喷射高压水流的喷洒头，喷洒头可伸至管内不同深度完成对罐室内各加热管内壁的全面清洗。根据清洗机的结构及工作流程，设计了加热管中心检测及路径规划程序、硬件控制系统，并根据不同规格蒸发罐的需求，完成了单、双清洗机构清洗机样机。[结果]单清洗机效率高于人工清洗，加热管均匀分布时，双冲洗机构样机效率可达到单冲洗机构样机2倍。[结论]该清洗机工作效率高、清洗效果好、运行安全平稳，满足自动清洗作业要求。
关键词：加热管阵;;煮糖蒸发罐;;喷洒头;;清洗机;;路径规划
基金资助：广西自然科学基金资助项目（编号：2020GXNSFAA297233）
