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作者：王贺;吕剑文;赵德明;高兴文;
单位：浙江理工大学机械与自动控制学院;
摘要：为研究柔性铰链二维柔性变形特性，定义了柔性铰链的缺口参数和受载情况，根据弹性小变形假设和线性叠加原理建立了柔性铰链的柔度矩阵，以柔度矩阵为基础，分析了在平面力和扭矩作用下各结构参数与柔性铰链的线柔度、转角柔度之间的响应关系。以柔性铰链单元的伪刚体模型为对象，分析其在平面力与扭矩复合作用下铰链的回转中心变化特性，并从柔性变形能力和转动精度两个维度定量评价柔性铰链的性能。利用有限元分析方法，对多组含不同参数的柔性铰链的变形进行了仿真分析，并对理论模型进行了验证。根据理论分析和仿真结果为缺口型柔性铰链的设计优化提供了理论支撑，同时提供了一种定量评价柔性铰链变形性能的方法。
关键词：柔性铰链;;柔性铰链性能评价方法;;有限元分析法;;柔度矩阵法;;伪刚体模型法
基金资助：国家自然科学基金项目（51805488）
