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机械设计与制造2025年第11期:一种加权聚类算法在惯性参数识别中的应用

来源:期刊VIP网 时间:


作者:马雪峰;孙永厚;刘夫云;叶明松;

单位:桂林电子科技大学机电工程学院;东风柳州汽车有限公司;

摘要:准确高效的识别驾驶室惯性参数在汽车制造领域中有着重要的意义,质量线法因其识别精度高、抗噪稳定性好的特点,在惯性参数识别领域中有着广泛的应用。质量线法常采用算术平均法处理频响函数在质量线频段的幅值参数,其幅值参数的波动和峰值误差会影响惯性参数的识别精度。为降低误差影响,采用了一种加权的K-均值聚类算法对质量线频段的参数处理方法进行优化。以某型号商用车驾驶室为研究对象,采用MPC转动惯量平台、质量线法和这里方法,分别获取驾驶室的惯性参数并对比识别结果。研究结果表明:以MPC转动惯量平台的识别结果为标准值,对比质量线法,采用这里方法识别质心坐标的最大相对误差不超过3.16%,降幅1.65%;转动惯量的最大相对误差为5.91%,降幅3.31%;惯性积的最大相对误差不超过4.06%,降幅4.77%,该算法具有较好的工程应用价值。

关键词:模态试验;;惯性参数;;质量线;;K-均值聚类;;驾驶室

基金资助:广西新能源物流商用车协同创新研发及成果转化应用(AA18242036);; 桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2021YCXS005)