来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘菲菲;宋小艳;于联周;刘伟东;
单位：沈阳城市建设学院机械工程学院;沈阳建筑大学交通与测绘工程学院;
摘要：汽车伺服电机起动面临电磁干扰、摩擦干扰等众多干扰因素，这些干扰因素会增大电机转动阻力，使其定子绕组产生的磁场发生畸变，严重影响电机运行的稳定性。为解决这一问题，在考虑复合干扰下提出了汽车伺服电机起动优化控制方法。该方法先模拟汽车伺服电机控制系统工作过程，根据不同干扰作用下伺服电机控制系统的工作特征，检测当前伺服电机的受干扰状态。然后综合考虑电磁干扰、转矩干扰、摩擦干扰因素，计算汽车伺服电机控制的复合干扰量，以对磁场畸变情况进行衡量，最后设计控制器，通过优化控制器参数，在克服磁场畸变的情况下实现电机起动优化控制。应用实验验证所提方法的应用效果，实验测试结果表明：与对比方法相比，在优化设计控制方法作用下，汽车伺服电机控制系统输出信号无较大波动，可实现稳定控制，且其可在5s内实现速度响应，仅需较小的转矩就能维持在特定转速，应用效果更好。
关键词：新能源汽车;;汽车电机;;伺服系统;;复合干扰;;抗干扰控制
基金资助：2023年度辽宁省教育厅基本科研项目—新能源汽车操纵稳定性分析与控制研究（JYTMS20231542）
