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作者：王鹏;王月;王耀;赵立明;
单位：重庆邮电大学,先进制造工程学院;
摘要：针对制造业中远程协同作业时不直观以及不自然的交互方式导致协同效率低的问题，提出了一种基于混合现实（Mixed Reality,MR）的远程协同装配方法。首先，构建了基于MR的远程协同装配环境，实现远程和本地工作场景的共享；其次，通过虚实融合的方法将本地真实的装配件与远程虚拟装配件相关联，并以AR投影的形式向本地工作人员展示远程工艺人员的装配工艺，实现远程和本地工作人员的协同装配；然后，通过典型的远程协同装配案例验证了原型系统的可用性；最后，实验表明：这里提出的远程协同方法不仅能提高交互的自然和直观性，还能提高协同者的用户体验。
关键词：混合现实;;增强现实;;虚拟现实;;远程协同装配
基金资助：国家重点研发计划（2020YFB1710300）;; 航空科学基金（2019ZE105001）;; 重庆市自然科学基金面上项目（cstc2019jcyj-msxmX0530,CSTB2022NSCQ-MSX1153,CSTB2022NSCQ-MSX0342）;; 重庆市教育委员会科学技术研究项目（KJZD-K202200610）
