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作者：刘艳军;杨洪振;张斌;田晓光;
单位：黄河交通学院;
摘要：轮边牵引电机是电传动车辆的动力输出的重要执行结构，永磁无刷直流电机是轮边牵引电机的重要类型。针对某电传动车辆永磁无刷直流牵引电机的驱动器进行分析，对控制电路和总线控制软件进行分析，并对各主要电路进行软硬件设计。对控制器的程序进行设计，并对中断控制、PID控制进行设计；基于设计的控制器系统，选用DSP处理器和CAN总线对某小功率驱动器进行验证，选取速度控制精度进行验证。分析结果可知：所设计的总线控制系统，两套反馈电路实现对转速和电流的控制，实现了对电机的高效控制；转速调控结果显示设定值和实际值的周期一致，响应的时间短，未出现超调，不会对系统造成冲击，可靠性比较高；控制器软件和硬件设计方案可以实现对电机的稳定控制，整个系统的精度也比较高，达到了设计精度的需求，为此类系统设计提供参考。
关键词：电传动车辆;;直流电机;;CAN总线;;控制系统;;控制器;;电路
基金资助：河南省科技攻关项目（212102210340）
