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作者：许建民;刘坤;郑庆杰;杨忠辉;
单位：厦门理工学院机械与汽车工程学院;柔性制造装备集成福建省高校重点实验室(厦门工学院);
摘要：为探究传动误差在不同工况下的变化规律，以RV-40E减速器为研究对象，采用多体动力学仿真，对不同梯度、不同加载形式下的传动误差进行分析，利用标准差对加载形式进行了量化分析，并通过实验验证了仿真的正确性。结果表明，RV减速器动态传动误差随着负载的增加呈现正相关，且主要为0.02Hz、0.28Hz频率处的累计误差，在低负载工况及高负载工况时对传动误差稳定性有较大影响。在转速及负载相同的条件下，正弦加载离散程度最大，方波加载、恒定加载对传动误差的影响程度依次降低。
关键词：定载工况;;变载工况;;动态传动误差;;RV减速器;;动力学仿真
基金资助：国家自然科学基金面上项目（51975499）;; 福建省自然科学基金面上项目（2020J01269）;; 柔性制造装备集成福建省高校重点实验室（厦门工学院）开放课题（pk1fmeik2020002）
