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作者：高浩泽;韩小波;乔佳楠;郝丽娜;
单位：航天科工六院41所;东北大学机械工程与自动化学院;
摘要：针对SMA输出位移小的问题，设计了一种新颖的偏置SMA致动器。该致动器将SMA丝缠绕在多个定滑轮上，通过增大SMA丝的长度来提高整体输出位移，并通过偏置弹簧来复位致动器。首先，进行SMA致动器的结构设计，介绍其结构设计原理及结构组成；其次，提出一种SMA致动器的偏置弹簧选型方法，用于给SMA致动器配置合适的偏置力；最后，介绍SMA致动器的运动控制实验，探索其运动控制特性。实验结果表明：设计的SMA致动器在140mm总长下可以输出12.33mm的位移，能够有效实现位移提升；同时，通过偏置弹簧选型实验，证明了偏置弹簧选择的合理性；另外，该SMA致动器可以实现多种信号的位置跟踪控制。
关键词：形状记忆合金致动器;;大行程;;偏置弹簧
