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作者：马文瑞;闫明;杨宁;魏喆;
单位：沈阳工业大学机械工程学院;
摘要：针对一种平面六杆旋翼无人机起落架结构，为提高起落架姿态调节稳定性，改善起落架传力性能，对平面六杆机构参数进行优化。通过对平面六杆机构分组分析并建立足端横向运动轨迹及压力角与机构参数的函数关系，构建平面六杆机构多目标优化模型。利用NSGAⅡ非支配排序遗传算法进行优化求解，通过分析优化后各组参数对足端横向轨迹偏差及驱动力大小的影响规律，确定机构最优参数。结果表明：所选参数使机构足端横向轨迹偏差缩小85.2%，机构最大驱动力减少58.7%，驱动力变化范围缩小71.8%，优化效果显著，为平面多连杆优化提供了参考。
关键词：平面六杆机构;;多目标优化;;起落架;;运动学
基金资助：自然科学基金面上项目（51975386）;; 辽宁省“兴辽英才计划”项目（XLYC1907200）
