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作者：梁志杰;王勋;王云霞;
单位：农业农村部南京农业机械化研究所;
摘要：自激振动深松机能根据土壤阻力的变化调节激振源工作压力，从而获得更稳定耕深。针对我国自激振动深松机具大多仅以弹簧为激振源，在土壤阻力变异大时存在适应性差的问题，设计适用于自激振动深松机的液压系统，并开展液压缸激振源调控策略研究。建立了液压缸激振源工作压力PID反馈调节器，通过试验法测定PID反馈控制器的比例参数k_p、积分参数k_i、微分参数k_d分别为19.55、0.04、0.01，引入PID反馈调节器后，升压幅值3.5、5.0V时的响应时间分别由1.02、0.78s降为0.20、0.15s，超调量分别由25.10、26.55%降为5.76、8.73%，震荡次数由（6～8）次降为少于2次，实现了自激振动深松机液压缸激振源工作压力快速平稳控制。这里研究可为我国自激振动深松技术及装备发展提供理论支撑。
关键词：深松机;;液压系统;;激振源;;调控策略
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52205274);; 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(23)3027)
