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作者：侯紫清;徐桂云;和佳聪;张晓光;
单位：中国矿业大学机电工程学院;
摘要：针对现有的矿用带式输送机巡检机器人在执行巡检任务中常出现污泥卡阻的问题，设计了一种带有清理装置的轨道式巡检机器人。该机器人设计有清理装置和夹紧机构，在执行巡检任务时，清理装置可以清理轨道侧壁和底部的污泥，对于难以清理的薄层污泥，设计的夹紧机构可以使机器人越过污泥障碍。经现场实验验证，该巡检机器人在巡检过程中能够有效清理厚污泥层，顺利越过薄污泥层，卡阻概率显著降低，轨道人工清理周期大大延长，对降低巡检机器人维护成本有重要意义。
关键词：带式输送机;;巡检机器人;;轨道式;;清理装置
基金资助：徐州市科技成果转化项目（KC20215）
