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作者：方子帆;谭纪文;侯春尧;邱名岱;
单位：三峡大学机械与动力学院;三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室;中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂;
摘要：针对水电站闸门启闭机作业过中吊重发生槽内卡阻故障问题，使用一种张力差闭环模糊控制的吊重槽内卡阻判断方法。以钢丝绳张力差作为判断的依据，对吊重槽内卡阻状态进行判断；以钢丝绳两侧张力差为的输入，电机控制型号为输出，建立模糊控制器，控制起升电机运行，实现了槽内卡阻状态的实时检测与起升电机运转的同步控制。采用机电联合仿真的方法对吊重槽内卡阻模糊控制进行仿真验证，在RecurDyn中定义启闭机动力学模型的输入变量与输出变量，并与Matlab/Simulink的模糊控制器和控制系统之间形成闭环回路，实现了动力学模型与控制系统联合仿真。建立试验平台开展试验验证，仿真与试验结果表明，该方案可以实现水电站闸门启闭机智能化改造中的吊重入槽故障停车功能，在水电站闸门启闭机智能化关键技术中具有工程应用价值。
关键词：闸门启闭机;;吊重槽内卡阻;;钢丝绳张力差;;电机模糊控制;;水电站
基金资助：国家自然科学基金（51875314）;国家自然科学基金（52075292）;; 中国长江三峡集团有限公司科研项目资助（Z412202021）
