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作者：刘诚;刘伟;花军;
单位：东北林业大学机电工程学院;
摘要：针对绝大多数单板挖补机由于忽略冲头运动控制的重要性，造成冲压后的单板平整度和力学性能下降等问题。对新型单板挖补机建立速度及位移的数学模型，并通过融合模糊控制的推断能力与神经网络的自适应能力，提出一种基于模糊神经网络算法的单板挖补机PID参数自适应的控制方案。仿真结果表明，相比于传统PID控制与模糊控制，模糊神经网络PID控制策略在进给控制中，位移响应曲线超调量为2.31%，调节时间仅为3.36s；其速度阶跃响应曲线在施加扰动后，超调量仅为3.02%。因此该策略拥有更小的超调量、更好的抗干扰能力及更快的调节时间，为进一步研究单板挖补机控制策略提供了新的依据。
关键词：控制系统;;单板挖补机;;模糊神经网络PID;;Simulink仿真
基金资助：教育部高等学校博士学科点专项科研基金(博导类)课题(20130062110005)
