来源：期刊VIP网 时间：
作者：赵陈;李刚;时安琪;苏智剑;
单位：郑州大学机械与动力工程学院;中铁工程装备集团盾构制造有限公司;
摘要：为了降低液压门式起重机双机抬吊过程中的倾覆危险，提高系统运行安全性，设计了一个基于动态稳定性的无线监测系统。简化了抬吊模型，通过获取的姿态信息对吊绳的拉力进行分析，并采用稳定系数法建立数学模型对抬吊过程中的倾覆状况进行判定。给出了监测系统的总体框架，采用STM32F103C8T6为控制器，以JY901模块为姿态采集传感器，采用基于ZigBee协议的DL-LN32P无线通信模块将数据传输到上位机。在实验室条件下进行测试，验证了系统的可行性，对液压门式起重机双机抬吊的安全监测具有一定的参考意义。
关键词：液压门式起重机;;双机抬吊;;倾覆稳定性;;监测系统;;STM32
基金资助：河南省科技攻关项目（181200210100）
