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作者：任云鹏;李汉昌;白晓天;
单位：沈阳建筑大学机械工程学院;
摘要：针对常用基础算法在模型复杂的转向机构优化设计上寻优效果不佳问题，提出采用海洋捕食者算法（Marine Predators Algorithm,MPA）对转向机构进行参数优化设计。以矿用自卸车断开式转向梯形机构为研究对象，根据转向几何关系构建参数化的运动数学模型，并利用Simscape Multibody的多体仿真环境验证了该数学模型的正确性。以接近阿克曼转角为目标建立优化模型，采用MPA算法对转向机构参数进行优化，并与其他优化算法作对比实验，结果表明：MPA算法在该转向机构复杂模型的优化设计上有更好的寻优效果。优化后的转向机构的转角误差值减小了63.4%，有效提高了矿用自卸车的转向性能，也为此类复杂机构优化设计提供合理参考，具有一定的工程应用价值。
关键词：矿用自卸车;;断开式转向梯形机构;;Simscape仿真;;优化设计;;海洋捕食者算法
基金资助：东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室研究基金资助项目(VCAME202102)
