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作者：贺业林;郭安福;张晓雯;刘清超;
单位：聊城大学机械与汽车工程学院;
摘要：针对目前挖掘机工作结构单一，工作范围固定，效率低下等问题，设计了一种多用途三臂挖掘机。首先从整体上设计了挖掘机的结构，装置通过拆分动力臂，实现了大臂、中臂、小臂三臂连接；改变中臂结构，实现单个中臂与两个小臂的连接，以此配备有挖斗与钻头；并通过变距油缸实现了挖斗和钻头与中臂间距离的调整；通过球副与正反铲耳板实现了铲斗正反铲的转换。其次通过对简化为平面简图的传统二臂与三臂挖掘机的工作范围进行计算得到，三臂挖掘机工作范围更广。然后通过对挖掘机不同工况进行静力学分析得到，设计三臂挖掘机结构满足不同工况的要求。最后搭建三臂挖掘机7%比例模型，进行挖掘机的工作范围测量试验。试验结果表明实物模型达到理论模型的设计要求，可有效增大了作业的范围，提高了作业效率，研究结果对挖掘机的改进具有重要的参考价值。
关键词：挖掘机;;多用途;;移动式三臂结构;;正反铲;;结构设计
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51775318）;; 大学生创新创业训练项目（202110447094）
