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作者：杨元慧;王瀚超;谷明霞;
单位：龙岩学院;山东科技大学;
摘要：茶饼包装机的推送机构存在瞬时张力峰谷，导致PID在频繁工况切换时存在滞后，难以维持张力恒定。故本研究提出自适应力学控制方法。架设张力传感器监测张力值，并确定影响张力的关键因素。将张力的采集值与关键因素作为模糊自适应控制器的输入。考虑到PID控制器的滞后性，引入前馈补偿机制预测未来张力。通过对比预测值与输入量提前调整控制器参数，应对滞后性问题，实现恒张力控制。实验表明，该方法能够使张力在短时间内稳定在恒定状态，动态复杂工况下仍具有鲁棒性。
关键词：茶饼包装机;;推送机构;;张力恒定控制;;模糊控制原理;;PID控制器设计;;隶属度函数;;前馈补偿机制
基金资助：福建省自然科学基金项目—基于线导引模型的空间闭链机构几何综合方法（2022J05246）
