来源：期刊VIP网 时间：
作者：任洁;王宇航;隆桦键;于琛冉;
单位：太原工业学院机械工程系;重庆理工大学机械工程系;
摘要：针对楼梯扶手消毒清理过程中机械化，智能化程度低等问题，设计了一种楼梯扶手消毒机器人。机器人采用STM32单片机为主控制器，采用舵机来控制机器夹紧楼梯扶手，借助前方的红外光电传感器实现机器的直线行走和转弯；同时利用ANSYS有限元分析软件对机器人的主要受力部位进行强度分析，并对该部件进行结构优化。最后对楼梯扶手消毒机器人进行实验测试，结果表明该机器人可以自动对楼梯扶手进行消毒处理，为楼梯扶手的消毒处理提供了新的解决方案。
关键词：楼梯扶手;;消毒;;机器人;;STM32
基金资助：山西省大学生创新创业训练项目（20231238）;; 山西省基础研究计划资助项目（202303021212280）;; 山西省高等学校一般性教学改革创新项目（J20231295）
