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机械设计与制造2025年第12期:改进的Faster R-CNN的压缩机滑片计数

来源:期刊VIP网 时间:


作者:王一;杜岩;董光林;马钲东;

单位:华北理工大学电气工程学院;唐山市金属构件产线智能化技术创新中心;

摘要:针对空调压缩机滑片在计数过程中出现的重叠、粘连等导致滑片计数不准确的问题,这里在Faster R-CNN算法的基础上,对其里面的网络结构做了一定的调整,并改进了一些算法。首先采用ResNet50网络作为特征提取网络,引入的残差模块通过增加网络的深度对模型进行优化;其次采用DT-NMS(双阈值-非极大值抑制算法)代替比较常用的单阈值-非极大值抑制算法,可以进一步解决单阈值中漏检问题,以提高重叠度高的滑片的被检测率;最后采用ROI Align池化方法代替ROI Pooling,取消了量化操作的过程,有助于提高检测的精度;改进后的平均精度值为91.97%。

关键词:加速区域卷积神经网络;;ResNet50网络;;双阈值-非极大值抑制算法;;感兴趣区域池化

基金资助:唐山市科技计划项目—工业机器人智能视觉感知与位姿控制关键技术(21130212C);; 河北省高等学校科学技术研究项目“融合深度学习的工业机器人视觉测量与引导技术”(ZD2022114)