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作者：蔡炯炯;马健;吴施沐;王子辉;
单位：浙江科技学院自动化与电气工程学院;
摘要：针对永磁伺服系统低成本高精度的增量式编码需求，提出了一种对线性霍尔信号解算编码生成增量式正交脉冲的方法，分析了异常脉冲情况并提出了相应的处理方法。在分析线性霍尔角度解算原理基础上，提出了基于脉冲分辨率的取余编码算法，包括角度解算、根据分辨率取余、根据余数进行编码生成两路正交脉冲；分析了随机误差对解算角度波动的影响，及由此引起的窄异干扰脉冲和相位异常脉冲；提出了基于角度滞环的窄干扰脉冲修正方法，分析了滞环参数选择对修正效果的影响，研究了相位异常脉冲控制方法；搭建实验平台，对信号波动情况进行测量与分析，设定滞环参数与分辨率，对窄干扰脉冲进行了修正，生成了较为理想的增量式正交脉冲信号。
关键词：伺服电机;;线性霍尔;;脉冲编码;;信号波动;;异常脉冲处理
基金资助：浙江省自然科学基金(LY21E070002);浙江省自然科学基金(LY17E070002)
