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作者：刘鑫宇;袁逸萍;李明;
单位：新疆大学机械工程学院;
摘要：MEMS航姿系统在卫星失锁的情况下，水平姿态角会迅速发散，影响用户正常使用。针对此问题，提出一种基于模糊判别飞行器运动状态的姿态修正方法。根据实测飞行数据，建立一套针对飞行器模糊规则与模糊推理，准确判别出飞行器的低动态、中动态和高动态三种状态结果。建立加速度与水平姿态误差的卡尔曼滤波模型，利用低、中动态下，加速度输出的干扰加速度小的特点，抑制水平姿态角的发散。为验证所提方法的可行性，进行了模拟飞行振动试验、实际飞行试验，试验结果表明提出的姿态修正方法可以有效抑制水平姿态角发散，保证用户正常使用。
关键词：飞行器;;MEMS航姿系统;;水平姿态角;;姿态修正;;模糊规则;;模糊推理;;卡尔曼滤波
基金资助：自治区重点研发：智能制造关键技术研发与应用（2020B02013）
