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机械设计与制造2025年第12期:采用视觉与增强现实的圆孔测量

来源:期刊VIP网 时间:


作者:甘忠;石望兴;凌子昊;石睿晋;

单位:西北工业大学机电学院;

摘要:针对平面圆孔孔径测量问题,提出一种基于霍夫梯度法的移动式平面圆孔孔径测量方法,有效兼顾了孔径测量精度和移动式测量优势,首先对输入的图像进行霍夫圆检测,对平面圆孔进行粗定位;然后以2倍粗定位像素直径提取出圆孔周围的图像信息,对提取的图像进行滤波和边缘检测,对检测的边缘使用最小二乘法进行椭圆拟合,从而获取像素坐标系下椭圆长轴长度和中心坐标;最后采用增强现实技术,对相机进行标定,得到相机的内外参,通过坐标系的变换可以得到真实世界的椭圆长轴长度;将本测量方法部署在HoloLens眼镜中,通过圆孔的测量实验来验证本方法的可行性,实验结果表明,能有效满足测量精度和移动式测量需求。

关键词:图像处理;;边缘检测;;轮廓拟合;;增强现实;;相机标定