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作者：陈华军;王蒙;倪向东;王琦;
单位：石河子大学机械电气工程学院;
摘要：针对采棉机在复杂工况下的速度调节困难、稳定性差等问题，提出了一种灰度预测反馈和模糊PID控制相结合的自适应控制算法，采用LabVIEW虚拟仪器软件构建液压机械耦合传动（HMCVT）试验控制模块，通过虚拟仪器及仿真软件对进行了测控系统设计，搭建了采棉机HMCVT试验台，基于灰度预测和双反馈系统对采棉机输出转速进行自适应控制，展开了采棉机HMCVT转速自适应控制仿真与试验。结果表明：自适应控制算法下采棉机起步过程的输出转速跟随性能较好，系统稳定性得到提高，同时在随机变化负载下，采棉机行驶过程传动系统的输出转速伴随输出转矩变化的波动范围在0.0125%，验证了控制算法具有良好的鲁棒性。
关键词：采棉机;;液压机械耦合传动;;自适应控制
基金资助：国家自然科学基金（51665051）;; 兵团重大科技项目计划（2022AA001）
