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作者：胡诗佳;胡连信;王泽峰;王丹;倪鑫鑫;王华军;张格格;
单位：湖州师范学院湖州师范学院感知与控制技术研究所;
摘要：<正>起立运动是老年人日常生活中最重要的活动之一，是行动能力、独立性和生活质量的前提~([1])。随着年龄的增长，许多老年人身体素质会随之下降，比如骨质疏松(OP)导致的肌力下降~([2]),慢慢失去独立起立能力。经过创新的技术和工程设计，助老起立设备为老年人提供了独立起立和座位转移的支持，使老人能够从坐姿到站姿，从站姿回到坐姿。目前，市场上涌现了许多辅助站立相关的产品，主要包括座椅、沙发和护理机器人等形式，其中坐站辅助椅等是其中的典型代表~([3～7])。
关键词：起立运动;;辅助站立设备;;设备结构;;驱动方式
基金资助：2021年度湖州市第二批科技计划项目(No.2021GZ01)
