来源：期刊VIP网 时间：
作者：谢芳;于飞;安超晨;
单位：安徽大学电气工程与自动化学院;教育部电能质量研究中心;
摘要：针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题，提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量，以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先，建立永磁同步电机控制模型，推导出影响转动惯量辨识的参数。其次，针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题，引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法，增加了算法的抗扰能力，实现变化工况下的转动惯量辨识。最后，搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。
关键词：伺服电机;;转动惯量辨识;;抗扰动性能;;梯度校正算法
基金资助：国家自然科学基金重点项目（51637001）;国家自然科学基金项目（51607002）;; 安徽省自然科学基金项目（2108085ME179）
