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作者：马丽娟;孙科嘉;刘龙;牛峰;
单位：河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;
摘要：为提高双电机系统的协同性能、跟踪性能和动态响应速度，提出一种双电机协同预测位置控制方法。该方法基于单电机预测位置控制算法，根据双电机系统的控制目标和控制约束建立双电机协同预测机制，进而建立双电机协同预测模型并构造成本函数，在电机变量预测过程和成本函数评估过程中实现两台电机控制过程的深度协同融合。同时采用相邻矢量原则对电压矢量进行初筛，减小算法计算量。最后通过实验验证所提出的双电机协同预测位置控制方法的有效性及优越性。
关键词：协同预测位置控制;;预测位置控制;;相邻矢量原则;;协同性能
基金资助：国家自然科学基金（51707174）
