来源：期刊VIP网 时间：
作者：李媛婧;赵娜;
单位：内蒙古交通职业技术学院;内蒙古科技大学土木学院;
摘要：为了保证自动驾驶车队控制的高效性和实用性，提出了一种基于近邻纳什均衡微分博弈策略的车队优化控制方法。首先引入非合作微分博弈理论来分析车队中各车辆的决策行为，并利用递归地平线纳什均衡来测量车辆间动态相互作用的关联性，进而对控制策略进行排序，从而快速缩小搜索空间。然后，在优化阶段提出了一种基于相对动力学的转换机制，有效放大了稳定且性能良好的控制策略的影响，同时避免了陷入局部最优解。另外，引入了一种结合车队稳定性和控制成本的多目标评价指标，以加强在多样化场景下的搜索效率。最后，通过在多个模拟驾驶场景中比较结果，证明了所提车队控制策略优化方法的有效性和适用性。
关键词：纳什均衡;;微分博弈;;局部最优;;多目标评价;;车队控制
基金资助：内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目—基于区块链的装配式建筑治理监控及溯源机制研究（2022139）
