来源：期刊VIP网 时间：
作者：许洪振;赵阳;陈辉庆;刘姣娣;
单位：桂林理工大学机械与控制工程学院;中南大学机电工程学院;
摘要：针对老年人肌肉力量减退，洗浴后难以站立的问题，设计一种安装于多功能助老洗浴机的辅助站立装置。根据辅助站立的运动学要求，提出采用曲柄-滑块机构以实现座椅的折叠及辅助站立功能，基于解析法确定辅助站立装置机构参数。仿真分析与样机试验结果表明：辅助站立过程中椅座角速度值始终小于3（°）/s，椅座抬升速度小于12mm/s，抬升速度适宜且运动平稳，辅助站立结束后，座椅能快速回收，满足辅助站立装置运动学设计要求。该装置保证了老人洗浴时可借助椅座的支撑和抬升力顺利地完成就坐和站立动作，以确保老人洗浴过程的安全性与舒适性。
关键词：助老洗浴机;;辅助站立装置;;参数设计;;试验验证
基金资助：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2020KY06020）;; 广西自然科学基金项目（2018GXNSFBA281127）
