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作者：于晓慧;张国福;张振国;
单位：长春工业大学人文信息学院;长春工业大学;
摘要：异步电动机输出转矩会随时间发生的周期性或非周期性产生波动，在电动机中产生负序磁场，形成转矩脉动。若单独抑制转矩脉动，不考虑转矩与电流、电压之间存在的耦合关系，则抑制后的转矩波动仍较大。为此，提出磁场定向控制下异步电动机转矩脉动抑制方法。获取异步电动机双相定子电流与电压，根据其电磁感应现象，计算电磁转矩。结合异步电动机电磁转矩，将定子电流与电压分解为d轴和q轴的分量，消除电流、电压和磁场之间的耦合影响，实现对定子电流与电压磁场精确解耦。根据解耦控制结果计算指数趋近律，并引入Lyapunov函数自动调整转矩脉动控制因子，实现对异步电动机转矩脉动抑制。实验结果表明，所提方法可以在有效抑制转矩波动的前提下，使得输出转矩、电流与参考转矩、电流保持相同的变化趋势，同时确保电压始终处于稳定状态。
关键词：磁场定向控制;;异步电动机;;控制器矩阵;;转矩脉动;;两相静止坐标系
基金资助：吉林省发展和改革委员会项目—新型智能消防单兵近眼显示系统（2023C031-7）;; 吉林省科技厅科学技术研究项目—基于机器视觉的工业机器人共享服务能力提升（20210506037ZP）
