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作者：袁斌;周宇;吴瑞明;李晨;
单位：浙江科技学院机械与能源学院;
摘要：为了提高智能水滴算法在求解移动机器人路径规划问题时的求解质量和速度，提出了一种改进智能水滴算法。利用禁忌搜索算法优化智能水滴算法初始泥土量分布，对智能水滴算法的全局土壤更新系数进行自适应调整，引入2-opt搜索算法优化局部解，并通过强制初始化泥土分布的方法和结合Metropolis准则跳出局部最优。经验证，在求解路径规划问题时，改进后的智能水滴算法求解精度更高，收敛速度更快且结果稳定。
关键词：智能水滴算法;;路径规划;;移动机器人;;禁忌搜索算法
基金资助：浙江省基础公益研究计划—智能仓储移动平台及集成关键技术（LGG19E050003）;; 浙江省自然科学基金—基于多模态视觉检测技术的医疗大输液质量安全检测系统的研制（LGF20F050002）
