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作者：崔海峰;马加奇;
单位：泛亚汽车技术中心有限公司底盘工程部;
摘要：再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术，可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环（HIL）测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发，并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式再生制动系统硬件在环台架构建和模型集成开发方案，基于某项目Iboost+ESP的底盘控制系统实现了再生制动功能和性能的在环仿真测试，对制动系统踏板舒适性进行了仿真评估；开发了驾驶员模型，实现了基于NEDC工况下不同车速再生制动退出策略仿真对比，并与实车进行了对标。这里所述的再生制动硬件在环台架构建和应用方法，为再生制动技术开发测试提供指导和参考。
关键词：再生制动;;硬件在环HIL;;动力学模型;;联合仿真
基金资助：上海汽车工业科技发展基金（2112）
