来源：期刊VIP网 时间：
作者：郭莹莹;张曦;张晓莹;李伟;
单位：郑州科技学院机械工程学院;郑州市智能装备工业设计中心;
摘要：针对电传动车辆牵引力和滑移率开展控制策略研究，以提高车辆运行的安全性。基于双线模型获取轮胎-地面的滑移率与附着系数关系模型，分析行驶中的实际附着力和牵引力；基于模糊控制搭建滑移率模糊控制器，实时监测滑移率变化控制电机输出转矩的变化，并建立与之相对应的控制规则；基于Simulink搭建驱动轮胎牵引力和滑移率的模糊控制系统模型；基于NI PXI硬件平台搭建硬件在环仿真系统，开展模糊控制系统实时状态仿真分析；选取3种不同的路面开展对比分析，获取关键参数的变化特征，验证控制策略的可靠性。结果可知：低附着系数路面的滑移率始终控制在0.2附近，而附着系数也维持在0.2的高位；不同附着系数对开路面运行时，低附着系数侧的滑移率控制在最佳值0.2之下；相接路面运行时，滑移率变化幅度较小，维持在0.2左右，附着系数也为维持在0.2左右，车辆不会突发剧烈打滑的情况；结果表明，牵引力和滑移率模糊控制可以有效改善车辆在低附着系数路面的运行情况，提高车辆运行的安全性。
关键词：电传动车辆;;模糊控制;;牵引力;;滑移率;;硬件在环系统
基金资助：河南省高等学校重点科研项目(25B460018);; 河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2023GGJS186)
