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作者：张益维;王凯;刘露强;陈炭洁;
单位：重庆三峡学院机械工程学院;重庆轻合金材料与加工工程技术研究中心;智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心;
摘要：第七届工程训练大赛要求设计并制作一台可以完成指定运行轨迹、由重力驱动的无碳小车。这里对其设计过程进行了系统的归纳，提供了一种利用UG和Matlab软件进行凸轮轮廓计算的方法，并可应用于不同轨迹要求的无碳小车凸轮设计；利用SolidWorks进行了三维建模和结构分析，进而加工制造出小车实体。该无碳小车的运行结果表明：所提供的凸轮轮廓计算方法及其他结构设计方法正确可靠，能平稳运行环8字形轨迹至少2.5圈，顺利绕桩30个，并在实际比赛中荣获省级一等奖。
关键词：无碳小车;;环8字形;;轨迹仿真;;凸轮轮廓
基金资助：重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202101225)
