来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘国兵;羊玢;
单位：南京工程学院汽车与轨道交通学院;
摘要：为了解决信道衰落对有限带宽条件下的车对车网络的影响，提出了一种基于随机L_2序列稳定性的车辆编队分布式事件触发控制方法。首先使用两状态马尔可夫链仿真车对车衰落信道的时变特性，并且该模型是具有记忆的无线移动衰落信道的有效模型。然后引入了一种随机L_2序列稳定性，从而描述衰落信道的随机变化对系统的影响。进一步为TCP和UDP传输协议设计了分布式事件触发策略，从而确保有效利用通信带宽的序列稳定性。最后通过实例证明了提出方法能够实现稳定精确的车辆编队控制。
关键词：随机序列稳定性;;车辆编队控制;;分布式系统;;事件触发
基金资助：江苏省自然科学基金项目（BK20201470）
