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作者：于昊铜;王晓佳;王健;李连文;
单位：太原理工大学机械与运载工程学院;
摘要：针对车载动力电池在放电过程中，电池荷电状态（SOC）估算误差较大的问题，提出基于带遗忘因子的递推最小二乘算法（FFRLS）与自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波（ARUKF）算法相结合的SOC估算方法。利用FFRLS在线辨识锂电池二阶RC等效电路模型参数，然后将H_∞滤波器和自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）融合得到自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波（ARUKF）算法，该算法可以自适应地调整系统和测量噪声协方差。最后通过实验验证，在DST工况下FFRLS-ARUKF算法平均绝对误差为0.29%，均方根误差为0.56%，平均绝对百分比误差为1.25%，相比其它SOC估算算法，FFRLS-ARUKF算法有更优的估算性能。
关键词：锂离子电池;;荷电状态;;自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波;;H_∞滤波器
基金资助：山西省科技厅重大专项中重卡燃料电池项目（20181102009）
