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作者：张汝通;吴宝江;张怡;谢俊峰;
单位：华北理工大学电气工程学院;
摘要：针对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）调速系统存在扰动、超调大和响应慢的问题，提出一种新型趋近律和负载转矩扩展滑模观测器相结合的永磁同步电机滑模控制（Sliding-Mode Control,SMC）。设计了新型趋近律滑模速度控制器，引入系统状态变量和终端吸引子的概念，解决了超调大和收敛速度慢的问题，同时抑制了滑模固有抖振。通过负载转矩扩展滑模观测器将扰动观测值进行前馈补偿，解决了负载扰动的问题。通过仿真与PI控制比较，仿真结果表明，基于新型趋近律的滑模控制器能够快速达到稳定状态，减小超调量，增强了系统的鲁棒性，观测器能够及时将扰动观测值进行补偿提高系统鲁棒性。
关键词：永磁同步电机;;滑模控制;;新型趋近律;;负载转矩观测器
基金资助：国家自然科学基金（61803154）;; 河北省自然科学基金（F2019209553）
