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作者：徐冬爽;倪艳光;崔永存;刘玉;
单位：河南科技大学机电工程学院;洛阳千歌机器人科技有限公司;
摘要：以喷涂机器人用动静压气体轴承为研究对象，基于雷诺方程和连续性方程，推导出符合小孔节流动静压气体轴承的理论方程，采用有限差分法对非线性方程组进行求解，分析不同结构参数和工况参数对轴承承载特性的影响，通过正交试验对相关参数进行优化。结果表明：随着供气压力、转速、偏心率、供气孔个数的增加，承载力均呈增大趋势；随着轴承间隙和节流孔直径的增大，承载力降低；正交优化试验得出影响轴承承载力的主次顺序：偏心率对轴承承载力的影响最大，供气孔直径影响次之，供气压力影响最小；最优参数组合为偏心率0.5，供气孔直径0.2mm，供气压力0.7MPa，最优组合得到的承载力为437.8206N。研究为喷涂机器人用动静压气体轴承的设计及制造提供理论参考。
关键词：动静压气体轴承;;小孔节流;;承载力
基金资助：国家自然科学青年科学基金项目(52005158);; 山东省重点研发计划(2020CXGC011003)
