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作者：唐文献;周志凯;郭胜;王为民;
单位：江苏科技大学机械工程学院;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司;
摘要：自动化和智能化已成为当前制造业研究和应用的热点。针对工业现场环境复杂，装配体特征识别困难、定位精度低等问题，提出了改进的滤波算法（组合滤波算法）并结合信噪比，对图像降噪进行多次寻优，以获得最优降噪内核值，提高降噪效果。在此基础上，通过轮廓查找和边缘检测，对装配体的特征进行精确识别与位置判断。最后，通过实际应用验证了本方法的准确度和可靠性。研究表明：采用组合滤波算法识别不同特征零件形状的精度提高了1倍，且该算法能满足装配体实际定位精度要求。
关键词：特征识别;;装配体定位;;图像处理;;组合滤波算法;;轮廓查找法;;边缘检测
基金资助：江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室开放基金（KL2019018）
