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作者：唐志锋;孟祥印;于新善;李丹;
单位：西南交通大学机械工程学院;
摘要：为了解决传统化学分析中，操作的重复性高、有毒易挥发的液体泄露所带来的安全隐患等问题，搭建了一套基于机器视觉的采样钢瓶定位与抓取系统，该系统能够对采样钢瓶进行精确定位与抓取。针对拍摄圆柱状采样钢瓶时因反光造成的图片局部高亮现象，提出了一种采样钢瓶识别与定位方法，该方法通过图像灰度变换与孔洞填充相结合，获取到采样钢瓶中心连通区域，对该连通区域进行计算得到采样钢瓶的位姿。经实验测试该方法具有较高的准确性。
关键词：机器视觉;;采样钢瓶;;图像处理;;视觉定位
基金资助：国家重点研发计划项目(2020YFB1712200)
