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作者：王栋;郗欣甫;葛晓逸;孙以泽;
单位：东华大学机械工程学院;福建屹立科技有限公司;
摘要：为提升双针床经编机舌针机构运动精度的可靠度，改善多连杆运动带来的累积误差，本研究建立运动精度误差以及位移可靠度模型。对双针床经编机舌针机构进行建模并分析多连杆运动情况，建立舌针连杆机构优化模型。为防止陷入局部最优，采用改进蚁群算法对舌针机构各杆进行优化设计。优化后的舌针机构满足原先运动需求，且在相同误差情况下位移可靠度有所提升，在x和y方向可靠度整体提升了4.3%和2.14%。此研究可有效解决多连杆运动中的累积误差导致的运动精度问题，具有实际参考价值。
关键词：双针床经编机;;舌针;;改进蚁群算法;;优化设计
基金资助：国家重点研发计划资助（2018YFB1308800）
